建安十六年（211年九月，大汉皇叔，左将军，荆州牧刘备应益州牧刘璋之邀，率军入蜀征讨汉中张鲁。

    十一月，益州牧刘璋率步卒三万出迎，与刘备在涪城相会。

    双方言谈甚欢，互诉同宗之谊。

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